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ISSN : 1598-5504(Print)
ISSN : 2383-8272(Online)
Journal of Agriculture & Life Science Vol.50 No.4 pp.213-224
DOI : https://doi.org/10.14397/jals.2016.50.4.213

Development of an Onion Transplanter: Performance Analysis and Optimum Shape Investigation of a 4bar Link-Cam Type Transplanting Device

Young Bong Min, Jeong Kyun Kang, Chan Seok Ryu*
Bio Industrial Machinery Engineering(Institute of Agriculture and Life Science), Division of Agro-system Engineering, College of Agriculture and Life Science, Gyeongsang National University, Jinju, 52828, Korea
Corresponding author: Chan Seok Ryu +82-55-772-1897, +82-55-772-1899, ryucs@gnu.ac.kr
March 14, 2016 June 14, 2016 July 21, 2016

Abstract

The onion transplanting equipment with 4 bar link-cam type of transplanting device, which relative velocity between hopper and field soil close to 0 was manufactured and tested to investigate the optimum operation conditions. The test conditions of seedling age, row space and planting speed were 50 days old, 130, 140 and 150mm and 45, 50, 55 and 60No/min respectively. From the test, the row space of transplanting close to 0 of the relative velocity was 140mm, the row space of 140 0mm and planting speed of 50No/min have the highest planting success of 100%. The percentage with plant tilt over 45° to have the growth trouble was 0% and 40.9% respectively in sandy loam and clay field soil. The planting hole width made by hopper was not different between both soil and 38.2±1.9mm at 140mm of row space due to 3.1mm sliding of hopper. The penetration resistances of hopper were 45.1±5.1N, 58.6±5.6N and Max. transplanter power were 95.5±10.7W, 124.2±11.8W in both soil. When the soil moisture content of 30% and day 1 after watering, Max. transplanter power was the lowest. Thus, the transplanting performance of the 4 bar link-cam type transplanting device could be possibly maximized by using a particular cam structure which is able to adjust the relative velocity between the hopper and the ground to approximately zero.


양파정식기 개발: 4절링크-캠 방식 식부장치의 성능분석 및 최적형상 구명

민 영봉, 강 정균, 유 찬석*
경상대학교 애그로시스템공학부 생물산업기계공학과(농업생명과학연구원)

초록

본 연구에서는 양파정식기의 정식시 개공기와 토양 간 상대속도를 최대한 0으로 근접시키기 위해 4절 링크-캠 기구를 갖는 정식시험장치를 제작하여 정식시험을 실시하고 최적 작업조건 및 형상을 구명하였 다. 시험조건은 모종나이 50일, 주간거리 130, 140, 150mm, 정식속도 45, 50, 55, 60No/min, 토양수 분함유량 10, 20, 30%, 토양 관수 후 경과 일 수 1, 2, 3, 4일로 하였다. 시험결과 정식률은 주간거리 140mm와 정식속도 50~55No/min에서 100%로 가장 높게 나타났다. 식부자세는 사질양토에서 주간거리 140mm, 정식속도 50No/min일때 평균 11.2±13.9°로 가장 안정적인 자세로 정식하였고 개공폭은 38.2±1.9mm로 가장 작게 나타나 식부개공기 직경 34mm보다 4.2mm밀림이 나타났다. 최대하중평균은 정식속도 60No/min, 주간거리 150mm일때 45.1±5.1N로 나타났고, 최대정식동력은 124.2±11.8W로 나 타났다. 토양수분함유량은 30%일때 가장 낮았고, 관수 후 1일차가 가장 낮았다. 개선된 4절링크-캠 방 식 식부장치는 주간거리 140mm에 맞는 캠 형상을 갖게 함으로서 개공기-토양 상대속도가 0이 될 수 있었다. 따라서 본 양파정식기 식부장치는 필요 주간거리에 맞추어 상대속도 0의 캠 형상을 갖게 함으 로서 식부성능을 최대화할 수 있는 것으로 판단된다.


    Ministry for Food, Agriculture, Forestry and Fisheries

    서론

    Research Institute of Onion Products(2010)에 따르면 양파는 각종 비타민과 칼슘, 인산 등 우리 몸에 좋은 무기질이 많은 기능성 건강식품으로 알 려지면서 소비가 꾸준히 늘어나 가격의 상승과 재 배면적의 지속적인 증가로 이어졌다. 또한 Jeong et al.(2006)에 따르면 양파의 수분 및 가용성 무 질소물의 함량은 약 92% 및 5%로 나타났으며, 양 파에 많이 함유되어 있는 무기성분으로는 K, Na 및 Ca가 있으며 주요 유리당은 glucose, fructose, sucrose가 있다. 생리활성물질로는 glutamic acid, phenylalanine, aspartic acid, vitamin C, quercetin 등이 있다. Moon et al.(1997)에 따르면 채소의 생 산과정에서 육묘와 정식작업이 차지하는 노동투하량 은 5~10% 정도이나 짧은 시간에 대량의 육묘를 정 식하여야 하며 연간 2~3회 반복되는 중노동으로 노 동력 부족과 노령화에 따른 정식작업의 생력화가 절 실히 요구된다. 양파 재배법은 지역에 따라 다양하 고, 조수는 4, 6, 8조, 주간거리는 약 130mm~ 150mm 정도로 조사되었다. Lee et al.(2013)은 무 공 투명 비닐에 횡으로 정식(주간 130mm, 조간 200mm) 종으로 정식(주간 200mm, 조간 130mm) 하여 정식하였고 인력 정식 휴폭 1800mm, 기계 정 식 휴폭 1200mm, 1500mm로 정식하여 시험을 수 행하였다고 한다.

    국외에서 개발된 야채정식기로는 Prasanna Kumar GV & Raheman H(2011)이 개발된 종이 포트 야채 정식기가 있다. 개발한 종이 포트 야채정식기의 경 우 6h/10a의 작업이 가능하다. 종이 포트 야채정식 기는 식부장치가 없이 포트를 낙하시키는 방식이라 우리나라 사용할 수 없는 구조이다. 국내에 개발 보 급된 채소정식기의 식부장치는 휠 방식, 로터리 방 식, 4절 링크 방식, 4절 링크-캠 방식이 있다. 휠 방식은 휠에 식부개공기를 다수 설치하여 휠 속도에 맞추어 정식을 하는 방식이다. 그리고 속도가 변하 더라도 일정하게 정식할 수 있고 구조가 단순한 것 이 특징이다. 하지만 휠 방식 식부장치는 부피가 크 고 다수의 식부개공기가 장착되어야 하는 단점이 있 다. 휠 방식에 대해 Kim et al.(2004)은 식부개공기 가 끝단이 토양 속에 고정되기 때문에 식부개공기가 끌리는 현상은 발생하지 않을 것으로 판단된다고 하 였다. 로터리 방식은 크랭크샤프트를 통해 동력을 받고 기어 케이스들과 식부개공기가 회전하면서 식 부개공기의 타원모양 정지궤적을 그리며 정식하는 방법으로 채소정식에 가장 많이 사용되는 식부장치 이다. 로터리 방식에 대해 Park et al.(2005)은 식 부호가 토양에서 끌리거나 밀리는 현상은 발생하지 않았지만 식부개공기가 토양에서 빠져나올 때 식부 개공기가 열리면서 흙을 뒤쪽으로 밀어내서 토양에 구명이 넓어져 모가 쓰러지는 현상이 발생하였다고 하였다. 4절 링크 방식은 크랭크 링크를 통해 동력 을 받아 구동하며 4절 링크 방식 식부장치의 특징은 식부개공기가 앞으로 나와 있어 모종의 줄기가 길어 도 정식할 수 있다는 특징이 있다. 식부개공기의 정 지궤적은 커플러곡선의 궤적으로 정식한다. 4절 링 크 방식에 대해 Park et al.(2004)은 식부개공기가 45°의 각도로 토양 속으로 삽입되었다가 토출될 때 도 45°로 나오기 때문에 모종의 식부자세가 비스듬 하게 심겨질 것으로 판단된다고 하였다. 4절 링크- 캠 방식은 4절 링크 방식에 식부개공기를 캠으로 밀 어 토양과 식부개공기의 상대속도를 0으로 만드는 방식이 특징이다. Min et al.(1999)이 개발한 양파 자동정식기는 비닐멀칭하에서 정식 일관작업이 가능 하도록 개발되었다. 양파 자동 정식기의 정식작업공 정은 묘판탑재-묘판1칸 내림-묘취출-묘이송-식부로 이루어져 있다. 이 공정 중 식부장치는 현재 4절 링 크-캠 방식 식부장치를 사용하고 있다. 하지만 4절 링크-캠 방식 식부장치의 성능분석에 대한 분석 결 과가 없었다.

    본 연구에서는 국내에서 개발된 4절 링크-캠 방 식 식부장치의 작동 조건에 따른 모종의 정식율, 식부 자세, 개공폭 및 정식동력에 대하여 구명하고 자 성능시험장치를 제작하여 다음과 같은 시험조건 으로 시험하였다. 육묘 조건은 모종 나이인 육묘일 수 50일, 모종의 뿌리부 상토 파손정도인 파손율 0%~100%, 정식기 작동 조건은 분당 정식횟수 45, 50, 55, 60No/min, 주간거리 130, 140, 150mm, 토양수분함유량 10, 20, 30%, 토양 관수 후 경과 일 수 1, 2, 3, 4일로 열거할 수 있다. 개공기-토 양 상대속도를 최대한 0으로 근접시키기 위해 4절 링크-캠 방식 식부장치의 정식시험을 실시하고 작 동성능을 조사 분석하여 최적 작업조건 및 형상을 구명하였다.

    재료 및 방법

    1.시험 장치 및 재료

    1.1.양파정식기 식부성능시험장치

    양파정식기 식부성능시험장치는 Fig. 1과 같이 구 성하였다. 토양조에는 로터리 작업한 사질양토를 담 았다. 토양조의 높이를 120mm로 하여 식부개공기가 개공시 60mm를 관입 할 수 있도록 토양 높이를 100mm을 쌓았다. 양파정식기에서 사용되는 식부장치 는 Min et al.(2015)의 4절링크-캠 방식과 같다.

    1.2.사용된 모종

    시험에 사용한 모종은 Min et al.(2012)에서 제시 한 2가지 모종을 사용하여 시험하였다(Fig. 3). 사 용한 모종의 첫 번째 상토(이하 C2상토)의 상토조합 은 부피 비율로 피트머스 51%, 버미큘라이트 11%, 적토 38%를 사용하였고 두 번째 상토(이하 T9상토) 는 부피 비율로 피트머스 60%, 버미큘라이트 20%, 제올라이트 20%를 사용하였다.

    2.양파정식기 식부성능시험 방법

    양파정식기 개발에 필요한 설계조건을 규명하기위 해 상토(C2, T9), 주간거리(130, 140, 150mm), 정 식속도(45, 50, 55, 60No/min)에 따른 식부성능시 험(정식율, 모종자세, 개공폭)을 실시하였다.

    식부성능시험 결과를 바탕으로 모종상토파손율에 따른 정식율, 최대정식동력 및 토양 수분함량에 최 대정식동력을 각각 12회 측정하였다.

    2.1.정식율, 모종자세, 개공폭 조사

    정식율 조사는 개공홈에 모종의 뿌리부 상토가 식 부깊이 10mm이상 정식되어 있는 상태를 정식성공 으로 정의하였고 정식율을 조사하였다. 모종자세 조 사는 정식된 모종을 대상으로 하였고 모종의 줄기가 수직으로 서 있을 때를 0°로 하였고 뿌리부 상토 상 단에서 줄기의 50mm 지점까지를 각도기로 기울기 를 조사하였다. 개공폭 조사는 식부개공기가 토양조 의 토양을 개공 후 만든 모든 개공홈의 횡방향 폭을 자로 측정하였다.

    2.2.모종상토파손율에 따른 정식율 조사

    정식율, 모종자세 조사결과를 통해 결정되어진 조 건(상토, 주간거리, 정식속도)으로 모종상토파손율의 정식율 조사를 하였다. 모종의 뿌리부 상토를 0%에 서 100%까지 10%로 단위로 파손시켜 모종핑거에 넣은 후 양파정식기로 정식하였을 때 정식율을 조사 하였다.

    2.3.최대정식동력 측정

    식부장치 정식동력 측정시험은 정식시험조건에 시 험하였으며 측정방법은 Fig. 5에 나타내었다. 양파 정식기 구동 전동기가 구동하면 반발력에 의해 밑에 있는 사각 파이프가 로드 셀에 힘을 가하여 스트레 인 값을 측정하게 하였다. 시험에 사용한 로드셀에 부과되는 무게와 스트레인 증폭기(System 10 K7, Daytronic co., U.S.A)로 출력되는 전압과의 관계 를 선형회귀식으로 도식화 하였다(Fig. 6). 측도설 정은 로드셀에 부착된 평판 위에 일정한 무게를 부과 하였을 때 출력되는 전압을 측정하여 선형회귀식(R2 =0.9998)을 구하였다. 측정한 하중 데이터는 노이즈 가 심하여 이동평균으로 필터링하였다. 동력은 측정 한 하중으로 다음과 같은 공식을 사용하여 구하였다.

    W = N×m×w
    (1)

    W: 동력[kg·m/s2]

    N : 하중[kg]

    m: 레버길이[m]

    w : 회전축각속도[rad/s]

    식 (1)에서 N은 스트레인 값을 선형회귀식을 이용 하여 구한 값이고, m은 양파정식기 구동 전동기 구 동축의 중심에서 로드셀의 중심까지의 거리(0.45m) 이다. w는 회전축각속도로 분당 개공 회수에 2π를 곱한 값이다. 식부개공기 관입시 최대정식동력은 정 식시 최대정식동력평균에 공회전시 최대정식동력평 균의 차로 구하였다. 공회전시 하중은 정식기 밑에 토양이 없는 상태에서 측정하였다.

    2.4.토양 수분함유량에 따른 최대정식동력 측정

    최대정식동력의 측정방법과 동일하며 토양상태를 관수 직후 수분함유량이 10, 20, 30%가 된 상태에 서 각각 경과일수 1, 2, 3, 4일차 때마다 정식시험 조건으로 각 시험의 정식동력을 측정하였다.

    3.최적식부궤적을 갖는 식부장치 개선

    식부개공기가 토양 관입-토출 중 캠 각도 θc에 따 른 정식기 이동거리 Xt는 다음과 같은 식을 이용하 였다.

    X t = θ c 360 × Row  space
    (2)

    Xt: 정식기 이동거리[mm]

    θc: 캠 각도[rad]

    Row space : 주간거리[mm]

    식부개공기의 토양 관입-토출 중 캠 각도 θc에 대 응하는 식부개공기 횡방향 이동거리는 Xh로 정의하 였다. 식부개공기 횡방향 밀림거리를 Xs로 정의하여 개공기-토양 상대속도가 0이 되는 조건을 다음과 같은 식으로 나타냈다.

    Xs = Xt - Xh
    (3)

    Xs : 식부개공기 횡방향 밀림거리[mm]

    Xh : 식부개공기 횡방향 이동거리[mm]

    식 (2)과 식 (3)을 이용하여 식부개공기의 식부궤 적 밀림을 교정할 수 있다는 것을 나타내고 있다.

    3.1.상하행정 거리 개선

    Ha et al.(2011)에 따르면 모종의 엽 길이 150mm로 절단하여도 생육 후기에는 큰 차이를 볼 수 없었다고 한다. 모종의 엽 길이 150mm, 뿌리부 상토 높이 25mm로 하여 모종의 길이를 총 175mm 로 하였다. 모종을 기준으로 상하행정은 모종의 길 이 175mm를 초과해야하기 때문에 메인 링크 길이 를 수정해야 한다. 또한 메인 링크각도가 중심에서 상사점, 하사점일때 동일하게 하기 위해 메인 링크 의 커넥팅 로드 연결부 위치 개선이 필요하다. Table 1.

    3.2.좌우행정 거리 개선

    캠은 좌우행정이 개공기-토양 상대속도가 0이 되 도록 캠의 형상을 설계해야 한다. 식부개공기가 토 양을 개공하기 전부터 토출되기까지 캠이 양파정식 기의 이동거리만큼 캠 팔로워를 밀어야하며 토출 후 모종을 받기위해 미리 받을 준비를 해야 한다. 식부 호퍼가 상사점에 도착하기 전에 캠은 캠 팔로워를 복귀시켜야하고 캠의 크기를 줄이기 위해 캠 팔로워 와 상·하부링크의 사이 각도를 개선해야하며 상· 하부링크의 길이를 수정함에 따라 LM 가이드 길이 를 수정해야 한다. Table 2.

    결과 및 고찰

    1.4절링크-캠 식부장치 성능시험 결과

    1.1.정식율, 모종자세 및 개공폭 조사

    정식율 조사 결과 T9상토로 육묘한 모종은 최소 정식율이 60No/min, 150mm일때 58.3%, 최대 정식 율이 50, 55No/min, 140mm일때 83.3%로 나타났고 C2상토로 육묘한 모종은 최소 정식율이 60No/min, 150mm일때 83.3%, 최대 정식율이 50, 55No/min, 130, 140, 150mm일때 100%로 나타났다. T9상토는 경도가 낮아 취출시 파손이 되어 정식율이 낮았지만 C2상토는 경도가 높아 취출시 파손이 적어 정식율 이 높게 나타난 것으로 판단된다. 또한 정식속도 60No/min, 주간거리 150mm일때 정식속도가 빨라 모종의 전달이 불안정하고 취출시 파손되어 정식율 이 낮아지는 것으로 판단되어 정식속도 50, 55No/min, 주간거리 140mm일때 정식율이 높아 적정정식속도라 판단된다.

    모종자세는 주간거리 140mm, 정식속도 50No/min 일때 평균±표준편차가 11.2±13.9°로 가장 수직에 가까운 자세를 나타내었다. 정식속도가 높을 때는 식부개공기가 빠르게 움직이면서 모종이 흔들려 기 울기가 커진 것으로 판단되었고 정식속도가 낮을 때 는 묘판에서 안정적으로 취출되어 식부개공기까지 안정적으로 이송되었지만 식부개공기가 천천히 토출 되면서 모종의 줄기를 살짝 건드려 기울어진 것으로 판단된다.

    개공폭은 모종의 상토에 관계가 없었으며 정식속 도에 대한 차이가 거의 없었고 주간거리가 길어질수 록 개공폭이 넓어지는 것으로 나타났다. 가장 작은 개공폭은 주간거리 140mm, 정식속도 50No/min일 때 개공폭이 평균 38.2±1.9mm로 식부개공기의 직 경 34mm보다 커 4.2mm밀림이 생김을 알 수 있었 다. 이론에서 4절링크-캠 방식은 주간거리 140mm 일때, 밀림거리가 4.2mm로, 실제 시험의 평균과 이 론이 일치하다고 판단된다.

    1.2.모종상토파손율에 따른 정식율 조사

    뿌리부 상토 파손에 따른 정식율 조사 결과는 Fig. 7 과 같이 파손율에 정식속도와 관계없이 파손율 0%에 서 40%까지 정식율은 100%로 정식하였다. 모종의 상 토 파손율이 50%부터 정식율이 떨어졌고 정식속도가 빠를수록 정식율이 떨어졌으며 모종의 형태가 유지될 수록 정식율이 좋아진다는 것을 알 수 있었다. 모종 의 파손율이 높을수록 모종 핑거가 모종을 잡지 못하 여 식부개공기에 전달되지 못한 것으로 판단된다.

    1.3.최대정식동력 측정

    최대정식하중평균은 정식속도 60No/min, 주간거리 150mm일때 45.1±5.1N로 나타났고 최대정식동력평 균은 124.2±11.8W로 나타났다. 정식속도 60No/min, 주간거리 150mm일때 정식하중 및 정식동력이 가장 높으며 힘과 속도가 높기 때문에 당연한 결과로 판 단된다. 또한 양파정식기 식부장치의 식부개공기가 토양을 관입한 상태에서 생긴 밀림과 토양의 마찰저 항 때문에 필요이상 동력을 사용하는 것이므로 정식 속도 60No/min, 주간거리 150mm 이상인 무리한 사용은 양파정식기에 파손이 올 것으로 판단된다.

    1.4.토양수분함유량 조사

    시험결과는 토양수분함유량 10, 20, 30%, 관수 후 1, 2, 3, 4일차때 주간거리, 정식속도에 따른 정 식동력을 Table 3, 4, 5에 나타내었다.

    관수 후 1일차에 정식동력이 가장 낮게 나타났고, 4일차가 가장 높게 나타났다. 관수 후 토양수분함유 량 30%에 정식동력이 가장 낮게 나타났고, 관수 후 토양수분함유량 10%에 정식동력이 가장 높게 나타 났다. 토양수분의 함유량이 높을수록 경도가 낮아져 정식동력이 낮아졌고 토양에 관수 후 일차가 지날 때마다 수분이 증발하여 토양이 굳어져 정식동력이 높아졌다고 판단된다.

    2.최적식부궤적을 갖는 식부장치 개선 결과

    정식율 조사결과 정식속도가 60No/min일때 식부 개공기가 모종을 건드리는 경우가 있어 식부개공기 가 모종을 건드리지 않도록 25mm의 여유를 두어 상하행정 200mm로 결정하였으며 이를 위해 크랭크 의 길이를 43mm 상·하부링크 사이 길이(이하 U-D B. Distance)를 220mm, LM가이드 길이를 280mm 로 하였다. 개공폭 조사결과 주간거리 140mm, 정식 속도 50No/min일때 정식시 식부개공기가 토양에 관입 중에 밀림이 생겨 개공폭이 식부개공기 폭보 다 4.2mm 크게 나타났다. 개공폭을 최소화하기 위해 식부개공기가 관입 전부터 토출 후까지 수직으로 상하행정하는 식부궤적을 만들기 위해 캠의 형상을 수정하였다. 개선된 캠의 구조와 식부개공기의 정지 궤적은 Fig. 8과 같다. 캠은 회전하면서 캠 팔로워 를 밀게 되는데 C1 (0°)지점이 식부개공기가 토양을 관입하기 전 토양의 28.7mm 위에서 밀기 시작한다. C2 (38°)지점은 식부개공기가 하사점에 도착과 함께 좌우행정의 중간지점에 도착하게 된다. C3 (75°)지점 은 식부개공기가 토출 후 토양에서 35.4mm 위에서 개공을 종료한다. C4 (213°)지점은 식부개공기의 상사 점에 도착하게 되는데 모종 집게에서 모종을 받기위 해 미리 복귀를 한다. 캠의 크기는 주위에 샤프트들 이 있어 일정크기 이상 늘리지 못하므로 상·하부링 크 길이를 캠 팔로워보다 길게 하여 캠에 의해 밀려 지는 캠 팔로워의 거리보다 상·하부링크의 회전반경 을 크게 하여 더 밀리도록 하였다. 메인링크의 상하 행정 각도를 일정하게 하여 안정적인 정식을 할 수 있도록 커넥팅 로드 연결부 위치 수정과 캠 팔로워와 상부링크의 사이 각도(이하 CF-U Angle)를 줄여 식부 개공기가 하사점에 도착 시 수직이 될 수 있도록 하 였다. 이를 종합하여 개선된 식부장치의 구성도는 Fig. 9와 같고 Table 6은 기존 식부장치와 개선된 식부장치의 치수이다.

    3.개선된 식부궤적

    기존의 양파정식기 식부개공기의 식부궤적과 개 선된 양파정식기 식부개공기의 식부궤적은 Fig. 10 과 같다. 양파 정식기의 적합한 주간거리는 140mm 이며, 이때 양파정식기 식부개공기의 식부궤적 밀 림은 12.9mm이지만 실험에 의한 개공폭 조사는 38.2±1.9mm로 나타나 4.2mm 밀림이 생김을 알 수 있었으며 이는 식부개공기의 형상이 역삼각형이 기 때문이라 판단된다. 개선된 양파정식기 식부개공 기의 식부궤적은 밀림이 0mm로 나타나 실험을 하 게 된다면 이론과 일치할 것으로 판단된다.

    감사의 글

    본 연구는 농림수산식품부의 첨단기술개발사업 지원 으로 수행되었음.

    Figure

    JALS-50-4-213_F1.gif

    Design for the experment of transplanting performance.

    JALS-50-4-213_F2.gif

    Experimental device for transplanting performance.

    JALS-50-4-213_F3.gif

    Photos of seedlings in T9 soil(Left) and seedlings in C2 soil(Right).

    JALS-50-4-213_F4.gif

    Description of a tilting angle and hole profile by a hoper.

    JALS-50-4-213_F5.gif

    Description of a transplanter power.

    JALS-50-4-213_F6.gif

    A calibration curve for the relationship between output voltage from strain amplifier and weight sensed on a load cell.

    JALS-50-4-213_F7.gif

    Planting success for breakage seedling and planting speed.

    JALS-50-4-213_F8.gif

    A locus of a 4bar link-cam type and a improved cam structure.

    JALS-50-4-213_F9.gif

    Improvement of a 4bar link-cam type transplanting device.

    JALS-50-4-213_F10.gif

    Loci of the original transplanting hopper(Left) and the improvement transplanting hopper(Right) in the case of row space 140mm.

    Table

    Test condition with planting success, planting hole width and plant tilt

    Test condition and value with planting success, planting hole width, plant tilt, penetration resistance and max. transplanted power

    Max. transplanter power in 1, 2, 3 and 4 day after watering and soil water content of 10%

    Max. transplanter power in 1, 2, 3 and 4 day after watering and soil water content of 20%

    Max. transplanter power in 1, 2, 3 and 4 day after watering and soil water content of 30%

    Specification of the original transplanting device and the improvement transplanting device

    Reference

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